Tās pamatus 1237. gadā ielika Rīgas virsarhibīskaps Nikolajs de Magdeburgs. Laika gaitā pils mainījusi izskatu un īpašniekus. 1585. gadā Polijas karalis Stefans Batorijs par kara nopelniem apbalvoja ar Krustpils muižu pulkvedi Nikolausu fon Korfu. Korfu dzimta pilī dzīvoja vairāk nekā 300 gadus.

1921. gadā pili nodeva Latvijas Republikas Aizsardzības ministrijas rīcībā, izvietojot tajā Latgales Artilērijas pulku. Pēc Otrā pasaules kara laikā pilī un muižas ēkās uzturējās Padomju armijas 16. tāllidojuma izlūkošanas aviācijas pulks. Un kopš 1996. gada Krustpils pilī atrodas Jēkabpils Vēstures muzejs.

Jauno monētu ikviens interesents var iegādāties Jēkabpils Tūrisma informācijas centrā, Brīvības ielā 140/142. Tās cena ir 4,07 eiro. Suvenīrmonēta atrodas kapsulā, kas iestrādāta glīti noformētā papīra kartiņā. Tā satur informāciju par pils vēsturi latviešu, krievu, angļu un vācu valodās.

Līdz šim šādas suvenīrmonētas ir veltītas Strūves parkam, Trešdienas tirgus laukumam, kurā atrodas zirga skulptūra, kā arī Jēkabpils ģerbonī esošajam pilsētas simbolam – lūsim.